Klasik gelişim psikolojisi çocukluktan itibaren ergenliğe kadar kapsayan bir süreci ele alıyordu.
Sonradan fark edildi ki aslında biz doğumdan sonra ki süreçlerde değil sadece ondan öncesinde de yani hamilelik sürecinde de aslında bazı gelişim evrelerinden geçiyoruz ve bu bölgeyi yani bu süreci doğum öncesi sürecini, gebelik sürecini, hamilelikte anne karnın da yaşadığımız süreci inceleyen bilim dalına Prenatal psikoloji demeye başladık.
1970 lerde keşfedilmeye başlandı ama ancak 15 yıllık bir süreçte gelişti ve bu güne geldi ve hala da devam etmekte. Anne karnın da neler yaşıyoruz, orda neler hissediyoruz, ne yapıyoruz, nasıl davranışlar gösteriyoruz bunları inceleyen bir bilim dalı olarak günümüzde devam ediyor.