Ergenlikte cinsel eğitimin ana amacı biyolojik ve cinsel gelişimleri konusunda gençleri bilgi sahibi yaparak bu alanda ki gerginliklerinin ve kaygılarını gidermektir.
Anne baba çocuğun yaşına uygun olarak göstermesi gereken değişiklikleri gösterip göstermediğini titizlikle incelemelidir. Kız çocuğunun annesi tarafından erkek çocuğunun da babası tarafından cinsel gelişme belirtileri başlamadan bu devreye hazırlanmaları önemlidir.
Aynı zamanda okul tarafından da ergenlik döneminin başında sağlanacak sistemli bir eğitimle de öğrencilere bu konu da sağlıklı bilgiler verilebilir. Bu eğitimin cinsel eğitim gibi bir başlıkta verilmesi yerine insanın gelişim özellikleri veya fizyolojik gelişim gibi bir başlıkla sunulması daha yerinde olabilecektir.