Çocuklarda cinsel gelişim aslında anne karnından itibaren başlar. O yüzdende bu hep var olan bir süreçtir ancak doğumdan sonra ise 5 aşama dediğimiz aşamalardan geçer. Bunun ilki oral dönem dediğimz 0-1,5 yaş arası çocuk ağız yoluyla keşfeder ve memeyi emerken hem beslenmesi gerçekleşir hemde oradan mütiş bi haz alır. Hatta bazen beslenme ihtiyacı olmadığı halde bebeklerin memeyi emmek istediğini görürüz.
Burada kakayı tutma bırakma ile ilgili bir durum söz konusudur. Bunda hem acı vardır ama haz alma duygusuda vardır. Üçüncü aşama ise fallik dönem dediğimiz daha çok genital bölgeyi keşfettiği 3-6 yaş arası denk gelmektedir. Bu yaştada mastürbasyonun en çok görüldüğü dönemdir.
Burada cinsellik artık uykuya girmiş durumdadır. Çocuk daha çok arkadaş ilişkilerine, akademik başarıya odaklanır. Ergenlik dönemiyle birlikte ise bizim şuanki cinsellik algılayışımız başlar. Fallik tekrar uyanmaya başlar ve süreç bu başlar.